På heder och samvete är i huvudsak en dramaserie med omväxlande inslag av rättegångsdrama, action-scener och såpopera. Huvudpersonen i serien är Harmon Rabb, Jr., som innan seriens början var en hangarfartygsbaserad stridspilot i flottan som efter olycka togs ur flygtjänst på grund av nattblindhet. Rabb vidareutbildade sig till jurist, och i seriens pilotavsnitt återfick han sina vingar efter en hjältemodig insats. Trots att serien utspelar sig i en fiktiv värld utan allt för många fantastiska element - med viss verklighetsförankring - så tog sig skaparna en hög grad av artistisk frihet, inte minst vad gäller auditörernas arbetsuppgifter.

Serien utspelar sig i sjukhusmiljö och kretsar kring Dr. Mark Sloan (spelad av Dick Van Dyke) som jobbar vid det fiktiva sjukhuset Community General Hospital i Los Angeles. Dr. Sloan är konsult åt den lokala polisen när det gäller att lösa brott, särskilt mord som ägt rum i hans närhet. Dr. Sloan involverad ofta sin son Steve Sloan (Barry Van Dyke) som är polis samt andra doktorer på sjukhuset som Amanda Bentley (Victoria Rowell) och Jesse Travis (Charlie Schlatter).