I USA är det i flera stater kriminellt för en kvinna att visa brösten på offentlig plats. Som en reaktion på lagen startar en armé av passionerade kvinnor en revolution för att frigöra brösten och avkriminalisera den kvinnliga kroppen. Free the Nipple är baserad på en sann historia, där vi får följa denna massrörelse av toplesskvinnor som kämpade för att få igenom lagändringen.

Möt Lola, även kallad "Lol". Hon försöker förstå sitt liv som tonåring där kärleken är som mest smärtsam, hennes mamma Anne som allra jobbigast och kompisarna det viktigaste i livet. Pojkvännen Tchad har varit otrogen mot henne, och Lolas mamma ser inte alls att hon inte är ett barn längre. När Anne av misstag råkar läsa Lolas dagbok, får hon rena chocken. Hennes lilla dotter är inte så liten längre och hon har dessutom testat det mesta som Anne försökt skydda henne ifrån. Lyckligtvis har Lola sin bästa vän Kyle att anförtro sig åt, men kan de gå från att bara vara vänner till att bli ett par?

När ett antal mystiska och utomvärldsliga dörrar plötsligt uppenbarar sig runt om på planeten är det upp till en utvald grupp människor att försöka ta reda på vad dessa dörrar egentligen är, vart de leder och om de kan – eller bör – försöka ta sig över tröskeln till andra sidan.