Möt Charlie Crews, en kriminalare som suttit av ett flera år långt fängelsestraff för ett brott han inte begått.

Richard Castle är en framgångsrik deckarförfattare som precis just har tagit livet av sin fiktionella karaktär. Men det verkar som om en av hans fans gillar hans böcker lite för mycket, då en copycat börjar mörda människor, precis som beskrivet i Castles böcker. Författaren kallas in för att hjälpa New Yorkpolisen att fånga mördaren

När en hetlevrad slagskämpes hem tas över av en mäktig fiende tränar han med en äldre släkting och väntar på rätt tillfälle att utkräva hämnd.

I denna serie söker en speciell grupp inom polisen efter försvunna personer i New York City. Genom att använda avancerade profileringstekniker som bevis kan man avgöra om de saknade personerna förts bort, mördats, begått självmord eller helt enkelt håller sig undan av egen fri vilja. Gruppchefen, Jack Malone, gör sitt yttersta tillsammans med sitt team för att lösa ouppklarade fall.