Följ med en mystisk utomjordisk tidsresenär som kallas för Doktorn (engelska The Doctor) på hans eller hennes äventyrliga resor i rums- och tidsfarkosten Tardis vars exteriör ser ut som en blå 1960-tals poliskiosk. Tillsammans med sina medresenärer utforskar doktorn tid och rum, löser diverse problem och möter monster. Serien blandar friskt genrerna äventyr, science fiction, humor och skräck.

Will Smith spelar nästintill sig själv i denna godtrogna NBC-show. Så som titellåten beskriver det så skickar karaktären Wills mamma honom iväg från det tuffa område han kommer ifrån i Philadelphia för att bo med sin morbror Phil och sin moster Vivian i Bel-Air. Will underhåller sig med att göra narr av sina aningen snobbiga kusiner Carlton och Hilary.

Den brittiske detektiven Richard Poole (spelad av Ben Miller) skickas till Saint Marie i Karibien för att lösa ett mord. Efter att han lyckats reda ut mordet får han stanna kvar där för att lösa framtida brott.