De åtta sammansvetsade syskonen i familjen Bridgerton söker kärlek och lycka i Londons överklasskretsar.

När två människor dödas i ett industrisamhälle nära Sherwoodskogen öppnas gamla sår. Det är upp till lokala polischefen Ian St Claire och Londonpolisen Kevin Salisbury att lösa morden och skapa lugn i samhället. Serien bygger på verkliga händelser.