Följ med en mystisk utomjordisk tidsresenär som kallas för Doktorn (engelska The Doctor) på hans eller hennes äventyrliga resor i rums- och tidsfarkosten Tardis vars exteriör ser ut som en blå 1960-tals poliskiosk. Tillsammans med sina medresenärer utforskar doktorn tid och rum, löser diverse problem och möter monster. Serien blandar friskt genrerna äventyr, science fiction, humor och skräck.