En grupp kriminaltekniker i Florida använder sig av vetenskapliga metoder och gammaldags polisarbete för att utreda brott. Horatio Caine, en före detta morddetektiv, leder gruppen utredare som bekämpar brotten i den tropiska omgivningen och kulturella mötesplatsen Miami.

Will Smith spelar nästintill sig själv i denna godtrogna NBC-show. Så som titellåten beskriver det så skickar karaktären Wills mamma honom iväg från det tuffa område han kommer ifrån i Philadelphia för att bo med sin morbror Phil och sin moster Vivian i Bel-Air. Will underhåller sig med att göra narr av sina aningen snobbiga kusiner Carlton och Hilary.

På heder och samvete är i huvudsak en dramaserie med omväxlande inslag av rättegångsdrama, action-scener och såpopera. Huvudpersonen i serien är Harmon Rabb, Jr., som innan seriens början var en hangarfartygsbaserad stridspilot i flottan som efter olycka togs ur flygtjänst på grund av nattblindhet. Rabb vidareutbildade sig till jurist, och i seriens pilotavsnitt återfick han sina vingar efter en hjältemodig insats. Trots att serien utspelar sig i en fiktiv värld utan allt för många fantastiska element - med viss verklighetsförankring - så tog sig skaparna en hög grad av artistisk frihet, inte minst vad gäller auditörernas arbetsuppgifter.