På heder och samvete är i huvudsak en dramaserie med omväxlande inslag av rättegångsdrama, action-scener och såpopera. Huvudpersonen i serien är Harmon Rabb, Jr., som innan seriens början var en hangarfartygsbaserad stridspilot i flottan som efter olycka togs ur flygtjänst på grund av nattblindhet. Rabb vidareutbildade sig till jurist, och i seriens pilotavsnitt återfick han sina vingar efter en hjältemodig insats. Trots att serien utspelar sig i en fiktiv värld utan allt för många fantastiska element - med viss verklighetsförankring - så tog sig skaparna en hög grad av artistisk frihet, inte minst vad gäller auditörernas arbetsuppgifter.

Thomas Sullivan Magnum är en Vietnamveteran som har sadlat om till säkerhetsansvarig på "Robins Nest", författaren Robin Masters gods på Hawaii. Tiden ägnas dock mest till att som privatdeckare lösa fall och däremellan njuta av livsstilen på Hawaii. Till fastighetsförvaltarens, Major Domus, "Jonathan Quale Higgins" stora förtret lånar Magnum ofta Masters Ferrari och tar för sig av det fina i vinkällaren. Med på Hawaii finns också de båda vännerna T. C. och Rick som han träffade under sin tjänstgöring i Vietnam. Med hjälp av Ricks kontakter i undre världen där "Ice-Pick" är en framträdande karaktär och T.C.:s firma Island Hoppers, en firma som chartrar runt turister med helikopter, löser Magnum fall efter fall.

En grupp specialagenter och kriminaltekniker från amerikanska marindepartementets brottsutredande avdelning NCIS som tar hand om fall där militär personal ur flottan och marinkåren är inblandad. NCIS arbete är internationellt och de tacklar allt från mord och misshandel till terrorism och spionage.