Thomas Sullivan Magnum är en Vietnamveteran som har sadlat om till säkerhetsansvarig på "Robins Nest", författaren Robin Masters gods på Hawaii. Tiden ägnas dock mest till att som privatdeckare lösa fall och däremellan njuta av livsstilen på Hawaii. Till fastighetsförvaltarens, Major Domus, "Jonathan Quale Higgins" stora förtret lånar Magnum ofta Masters Ferrari och tar för sig av det fina i vinkällaren. Med på Hawaii finns också de båda vännerna T. C. och Rick som han träffade under sin tjänstgöring i Vietnam. Med hjälp av Ricks kontakter i undre världen där "Ice-Pick" är en framträdande karaktär och T.C.:s firma Island Hoppers, en firma som chartrar runt turister med helikopter, löser Magnum fall efter fall.

Den storväxte och buttre åklagaren J.L. McCabe och hans brottsutredare Jake Styles löser allehanda brott i Los Angeles och senare Hawaii, som ganska ofta har kopplingar till dem själva. McCabe är mannen som inte litar på många, men Jake utgör undantaget.

Serien handlar om de vältrimmade badvakterna på Malibus stränder. Deras arbetsuppgifter varierar ständigt - de räddar människor från att drunkna, de letar efter försvunna personer, de tar hand om barn som tappat bort sina föräldrar och de löser många allvarliga brott.

I centrum står Steve McGarett, flerfaldigt belönad marinofficer som nu omskolat sig till polis. Han återvänder hem till den hawaiianska ön Oahu för att utreda mordet på sin far och blir övertalad av guvernören att leda den nya elitstyrka som hon håller på att sätta samman. Förutsättningarna är enkla: McGarett får skriva sina egna regler, han får alla tillgängliga resurser, guvernörens fulla stöd och inga byråkratiska hinder står i vägen. McGarett väljer tre kollegor till sin elitstyrka.