Frankrike under tidigt 90-tal. I Paris förorter kokar raseriet. Våldsamma konfrontationer mellan lokala ungdomar och polisen hör till vardagen. Men några väljer en annan väg. Genom musiken hittar två killar från Seine-Saint-Denis nya sätt att uttrycka sig. Didier Morville och Bruno Lopez tar sig artistnamnen JoeyStarr och Kool Sheen. Med sin hiphopgrupp Suprême NTM blir de snart språkrör för en hel generation.

Inspirerad av den sanna historien om en av Frankrikes mest ökända icke-våldsamma rånare, Bruno Sulak, på 1980-talet. Han var ledare för flera rån och fångade sedan allmänhetens uppmärksamhet för sina många vågade flykter från polisens förvar... alltid för att återförenas med sin kärlek och medbrottsling Annie. Han blev både Frankrikes fiende #1 och en frihetsikon.

Skådespelaren Etienne lyckas få igenom drömprojektet att starta en teatergrupp på ett fängelse. Han vill sätta upp I väntan på Godot med fångarna. När uppsättningen blir en succé får det ovanliga kompaniet lov att ta ut pjäsen på turné utanför fängelsemurarna. Men kan fångarna hålla sig i skinnet hela vägen tillbaka? I väntan på frihet är baserad på den sanna berättelsen om svenske regissören Jan Jönsons arbete med interner på Kumlaanstalten.