Följ med en mystisk utomjordisk tidsresenär som kallas för Doktorn (engelska The Doctor) på hans eller hennes äventyrliga resor i rums- och tidsfarkosten Tardis vars exteriör ser ut som en blå 1960-tals poliskiosk. Tillsammans med sina medresenärer utforskar doktorn tid och rum, löser diverse problem och möter monster. Serien blandar friskt genrerna äventyr, science fiction, humor och skräck.

Engelsmannen Brett Sinclair och amerikanen Danny Wilde är världsvana, stenrika playboys med sinne för äventyr. De paras ihop av domare Fulton för att lösa brott som polisen går bet på. Trots sina olika personlighetstyper, blir de vänner genom sina uppdrag och riskerar till och med livet för varandra.