För åtta år sedan förstördes Citadel, en oberoende global spionbyrå, av ett nytt syndikat, Manticore. Med sina minnen utplånade undkom elitagenterna Mason Kane och Nadia Sinh knappt med sina liv. Åtta år senare ber Masons tidigare kollega, Bernard Orlick, om hans hjälp för att hindra Manticore från att upprätta en ny världsordning.

Doktorn och hans följeslagare Ruby Sunday reser genom tid och rum på äventyr som spänner från Regency-eran i England till krigshärjade framtida världar. Under sina äventyr med Tardisen – en tids- och rymdfarkost som ser ut som en poliskiosk – träffar de på fantastiska vänner och farliga fiender, bland annat den skrämmande "bogeyman" och Doktorns mäktigaste fiende hittills.