En dag rycks 12-åriga Mia plötsligt in i den förunderliga världen Centopia, full av alver, enhörningar, fauner och drakar. Men det en gång så idylliska kungadömet är nu i fara. Den elaka drottningen Panthea vill fånga alla enhörningar och utnyttja deras kraft för att hålla sig själv ung. De tappra alverna, ledda av prins Mo och den modiga krigaren Yuko, slåss för att stoppa henne.