Genom att anta falska identiteter och använda sig av den senaste teknologin, går OSP-teamets väldrillade agenter på hemliga uppdrag för att anhålla farliga och svårfångade brottslingar som utgör ett hot mot nationens säkerhet.

I centrum står Steve McGarett, flerfaldigt belönad marinofficer som nu omskolat sig till polis. Han återvänder hem till den hawaiianska ön Oahu för att utreda mordet på sin far och blir övertalad av guvernören att leda den nya elitstyrka som hon håller på att sätta samman. Förutsättningarna är enkla: McGarett får skriva sina egna regler, han får alla tillgängliga resurser, guvernörens fulla stöd och inga byråkratiska hinder står i vägen. McGarett väljer tre kollegor till sin elitstyrka.

Hiro och Baymax och deras vänner Wasabi, Honey Lemon, Go Go och Fred, utgör det legendariska superhjälte-teamet Big Hero 6, som skyddar sin stad från vetenskapligt topputrustade skurkar.

Fem unga bybors liv förändras för alltid när en främmande och mäktig kvinna anländer, och hävdar att en av dem är barn till en gammal profetia med makten att rubba balansen mellan ljus och mörker för alltid. De måste välja om de vill lita på denna främling – och varandra – med världens öde innan den Svarte bryter sig ut ur sitt fängelse och den sista striden börjar.