Tack vare sin mamma, som är terapeut, har Otis svar på alla intima frågor. Så han öppnar en klinik för sexterapi på sin skola tillsammans med den rebelliska Maeve.

Det blir ingen enkel resa för kriminalkommissarie Amy Silva (Suranne Jones) och hennes kollega Kirsten Longacre (Rose Leslie) när ett dödsfall inträffar ombord på u-båten HMS Vigil och när en skotsk fisketrålare mystiskt försvinner. Deras utredning borrar sig allt djupare in i en konspiration där polisen hamnar i kollisionskurs med både den brittiska flottan och säkerhetstjänsten. Vigil är en brittisk adrenalinstinn thriller i en skugglik värld med höga insatser.