I denna serie får vi följa familjen Johnson, en afroamerikansk familj ur övre medelklassen. Pappa Dre är reklamchef, mamma Bow är narkosläkare och paret har fyra barn. Zoey 17 år är en socialt aktiv och populär tjej, som inte har mycket till övers för resten av familjen. Näst i ledet kommer 16-årige Andre, kallad Junior, som är lite av en nörd. Familjens minstingar är energiska åttaåriga tvillingarna Jack och Diane.

Följ gymnasten Simone Biles när hon försöker hitta balansen mellan privatlivet, sin psykiska hälsa och träningen inför sin efterlängtade OS-comeback.